Na Agricultura de Precisão, falar sobre a correção de coordenadas de drone e seu posicionamento é indispensável para garantir a eficiência da ferramenta. Isso porque a precisão e o mapeamento dos mesmos nos manejos proporciona um uso racional de recursos.
Dessa forma, para corrigir o posicionamento utiliza-se três técnicas de GPS proeminentes, o Real-Time Kinematic (RTK), o Real-Time eXtendend™ (RTX) e o Post-Processing Kinematic (PPK).
Todos, ajudam a garantir a acurácia centimétrica e o posicionamento correto das coordenadas. Mas, qual deles é o sistema mais simples de operar? Qual a relação custo x benefício? Quais são as diferenças? Qual é melhor para mapeamento com drones? Todas essas respostas você irá descobrir neste artigo, confira!
Por que é importante fazer a correção de coordenadas de drones na Agricultura de Precisão?
Como citamos acima, o uso correto das coordenadas de drones garantem uma melhor precisão (acurácia), com menor custo nas operações agrícolas para o produtor. Ou seja, a utilização desses sistemas de correção fazem com que o produtor tenha um plantio de qualidade, aumento de produtividade e redução de custos.
Mas, por que deve-se corrigir as coordenadas? Bom, o GNSS (Global Navigation Satellite System) é um sistema de satélites que permite que equipamentos forneçam, por meio da indicação de coordenadas, a localização de determinado ponto na superfície terrestre.
Desse modo, esse sistema é composto de diversos satélites, como o GPS que é americano, o GLONASS que é russo, o GALILEO que é europeu, entre outros.
E esses satélites possuem relógios que são muito precisos, por isso a hora e posição de coordenadas são enviadas aos receptores. E, elas devem estar corretas, pois, na Agricultura de Precisão, as máquinas agrícolas são equipadas com receptores e trabalham de modo automático.
Ou seja, se a coordenada estiver errada, a máquina pode cometer erros, o que é natural nesse contexto. Pois, há erros de órbita, de propagação, influências de atmosfera (ionosfera) e receptor.
Porém, para corrigir esses erros de coordenadas de drones, é preciso usar uma das três técnicas a seguir.
O que é RTK (Real-Time Kinematic)?
RTK ou Cinemática em Tempo Real (em tradução livre) é uma tecnologia de correção de coordenadas de drones que fornece posicionamento de alta precisão em tempo real. Isso quer dizer que ela opera usando uma estação base e um receptor móvel (rover).
Desse modo, a estação base coleta continuamente dados precisos e transmite correções em tempo real para o rover (antena em maquinários ou drones). Garantindo, assim, uma precisão de centímetros.
Nesse sentido, o RTK é ideal para aplicações agronômicas que exigem resultados imediatos e precisos, restituição de linhas de colheita e para quem deseja obter resultados mais precisos de falhas de plantio.
O que é RTX (Real-Time eXtended™)?
Já o RTX é uma tecnologia exclusiva da Trimble™ que corrige coordenadas utilizando dados de uma rede global de estações de referência e satélites. Junto com algoritmos inovadores de modelagem e compressão essa tecnologia calcula e transmite órbitas precisas dos satélites. Bem como informações sobre o relógio do sistema e outras correções.
Lembrando que, tudo isso é feito para fornecer um posicionamento altamente preciso em tempo real. Desse modo, as correções e os parâmetros calculados são transmitidos por satélites ou pela internet via IP (Internet Protocol) para qualquer lugar do mundo. Garantindo, assim, um serviço altamente disponível mesmo em locais difíceis.
Em resumo, a tecnologia Trimble RTX é capaz de fornecer ao usuário um posicionamento com precisão de centímetros em tempo real, em qualquer lugar, sem a necessidade de uma base RTK convencional.
O que é PPK (Post-Processing Kinematic)?
Por último e não menos importante, o PPK, ou Cinemática no Pós processamento (em tradução livre) é outra tecnologia de correção de coordenadas de drones projetada para alcançar precisão alta. Contudo, ela adota uma abordagem diferente, pois envolve a coleta de dados GPS brutos sem correção em tempo real. E, posteriormente, o processamento desses dados usando informações da estação base ou órbitas precisas de satélites.
Em outras palavras, as coordenadas corrigidas dos dados são fornecidas em um documento separado dos dados originais.
Quais as principais diferenças entre RTK, RTK-X e PPK?
Bom, como falamos acima, os três modelos de correção de coordenadas de drones tem suas especificidades. Pensando nisso, abaixo separamos as principais diferenças entres eles, para assim, ficar mais fácil de você, produtor, escolher qual usar na sua lavoura.
São elas:
- Precisão da correção: Embora todas as três técnicas forneçam alta precisão, os sistemas RTK e RTK-X fornecem resultados corrigidos em tempo real, utilizando dados tanto locais quanto globais. Já o PPK fornece um arquivo corrigido ao fim do processo.
- Equipamentos: todos os sistemas citados necessitam de equipamentos compatíveis, porém RTK necessita da presença das bases no local e receptores. Já o RTX necessita de equipamentos e software com acesso ao ecossistema Trimble™. E o PPK apenas que o equipamento forneça dados no pós processamento.
- Limitações: O RTK possui uma interferência da comunicação via rádio entre base e receptor por outras fontes de ondas, elementos da paisagem ou distância. O RTX possui um sistema limitado para operar dentro do ecossistema Trimble™ e necessita de conexão estável de Internet ou celular. E o PPK só roda em programas específicos que conseguem embutir as correções disponibilizadas dentro dos resultados.
Portanto, por se tratar de correções de coordenadas, o RTK, o PPK e o RTX brilham como instrumentos de precisão. Por isso, sua decisão deve ser guiada por sua demanda de precisão, disponibilidade de equipamentos, disponibilidade de recursos e objetivo final.
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